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Vestibular
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#1: Comece entendendo as regras de movimento do robô: ele se desloca entre o centro de uma face e o centro da próxima face, fazendo conversões à esquerda e à direita de forma alternada.
![UM ROBO, QUE TEM UM IMA EM SUA BASE, SE DESLOCA SOBRE A SUPERFICIE EXTERNA DE UM CUBO METALICO, AO LONGO DE SEGMENTOS DE RETA CUJAS EXTREMIDADES SAO PONTOS MEDIOS DE ARESTAS E CENTROS DE FACES. ELE INICIA SEU DESLOCAMENTO NO PONTO P, CENTRO DA FACE SUPERIOR DO CUBO, SEGUE PARA O CENTRO DA PROXIMA FACE, CONVERTE A ESQUERDA E SEGUE PARA O CENTRO DA FACE SEGUINTE, CONVERTE A DIREITA E CONTINUA SUA MOVIMENTACAO, SEMPRE ALTERNANDO ENTRE CONVERSOES A ESQUERDA E A DIREITA QUANDO ALCANCA O CENTRO DE UMA FACE. O ROBO SO TERMINA SUA MOVIMENTACAO QUANDO RETORNA AO PONTO P. A FIGURA APRESENTA OS DESLOCAMENTOS INICIAIS DESSE ROBO.
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A PROJECAO ORTOGONAL DO TRAJETO DESCRITO POR ESSE ROBO SOBRE O PLANO DA BASE, APOS TERMINADA SUA MOVIMENTACAO, VISUALIZADA DA POSICAO EM QUE SE ESTA ENXERGANDO ESSE CUBO, E
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