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Vestibular
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#1: Comece compreendendo qual o efeito da redução da velocidade de um motor em um drone. Pense em como essa redução afeta a sustentação daquele lado do drone.
![QUADRICOPTEROS SAO DRONES QUE POSSUEM QUATRO HELICES EM SUA FORMACAO. HA DOIS TIPOS DE QUADRICOPTEROS SEGUNDO A LOCALIZACAO DE SUAS HELICES E MOTORES (INDICADOS COM NUMEROS DE 1 A 4) EM RELACAO AO EIXO MAIOR DO CORPO DO DRONE. A IMAGEM A SEGUIR APRESENTA AS VISTAS SUPERIORES DE UMA CONFIGURACAO EM FORMA DE ``+'' (A ESQUERDA) E OUTRA EM FORMA DE ``X'' (A DIREITA). A SETA TRACEJADA INDICA O SENTIDO NO QUAL O DRONE SE DESLOCA PARA FRENTE.
\BEGIN{CENTER}
\END{CENTER}
EM AMBAS AS CONFIGURACOES, PARA MANTER A ESTABILIDADE DO DRONE, OS MOTORES INDICADOS COM NUMEROS IMPARES ROTACIONAM AS HELICES NO SENTIDO ANTI-HORARIO, ENQUANTO OS MOTORES COM NUMEROS PARES ROTACIONAM AS HELICES NO SENTIDO HORARIO. A IMAGEM A SEGUIR ILUSTRA O MOVIMENTO DAS HELICES DOS MOTORES PARES (ESQUERDA) E IMPARES (DIREITA), VISTAS DE PERFIL, ONDE A MASSA DE AR COLIDE COM A SUPERFICIE CONCAVA, SENDO REDIRECIONADA PARA BAIXO, RESULTANDO EM FORCAS DE SUSTENTACAO PARA CIMA. QUANTO MAIS RAPIDA FOR A VELOCIDADE ANGULAR DA HELICE, MAIOR SERA ESTA FORCA.
\BEGIN{CENTER}
\END{CENTER}
CONSIDERE QUE, QUANDO O DRONE ESTA PARADO EM UMA POSICAO FIXA NO AR, TODOS OS SEUS MOTORES ESTAO GIRANDO A UMA MESMA VELOCIDADE ANGULAR, EM AMBAS AS CONFIGURACOES.
NESTA SITUACAO, PARA PASSAR A SE MOVER PARA FRENTE, QUAIS SAO OS MOTORES QUE PRECISAM TER SUA VELOCIDADE ANGULAR REDUZIDA, NAS CONFIGURACOES ``+'' E ``X'', RESPECTIVAMENTE.
\BEGIN{ENUMERATE}[LABEL=(\ALPH*)]
\ITEM CONFIGURACAO ``+'': MOTOR 1.
CONFIGURACAO ``X'': MOTORES 1 E 4.
\ITEM CONFIGURACAO ``+'': MOTOR 3.
CONFIGURACAO ``X'': MOTORES 2 E 3.
\ITEM CONFIGURACAO ``+'': MOTOR 1 E 3.
CONFIGURACAO ``X'': MOTORES 2 E 3.
\ITEM CONFIGURACAO ``+'': MOTOR 1 E 3.
CONFIGURACAO ``X'': MOTORES 1,2,3 E 4.
\END{ENUMERATE}](https://static.wixstatic.com/media/4ca89d_2ecd14b3ba0f438db29138ab2ed73b8c~mv2.jpg/v1/fill/w_733,h_1036,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_avif,quality_auto/4ca89d_2ecd14b3ba0f438db29138ab2ed73b8c~mv2.jpg)
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